近日，自然資源部中國地質調查局青島海洋地質研究所“海洋地質九號”船順利完成“問海1號”6000米級ARV（自主/遙控水下機器人）系統海試及入列應用航次任務。“問海1號”完成海試及入列應用，意味著青島再添深海探測利器。

“問海1號”系統已列裝“海洋地質九號”船。

“問海1號”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測深側掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機及機械手等進行大范圍近海底自主航行探測和坐底定點精細取樣作業。

在本航次，“問海1號”累計完成17個潛次，包括8個本體及功能擴展測試潛次和9個水下重磁測量應用潛次，測試航次中，科研人員對其控制系統、能源推進系統、導航定位系統等進行了全方位驗證。

在水下重磁測量應用潛次中，“問海1號”累計完成12條水下重磁測線，測線長度共計190千米。經實踐檢驗，“問海1號”系統在無纜模式下單潛次最大連續航行時間為21小時，最大航程可達45公里；在光纖微纜模式下最大航行距離可達21公里；在4級海況下具備全天候連續作業的能力。

目前，“問海1號”系統已列裝“海洋地質九號”船，將進一步完善其深海立體化探測裝備體系，服務于海洋環境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環境原位探測和深海礦產資源調查等深海科考工作。

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